kingdong020543
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如何获得一个多目标的姿态信息

楼主#
更多 发布于:2015-08-20 14:52
如何获得一个多目标的姿态信息
   你可以使用一个列表的活动目标接入多目标。在下面的示例中,代码做了以下事情:

1.访问状态对象的TrackableResult列表的第一个元素。

2.检查目标的类型

3.得到目标的姿态信息
  1. // Did we find any trackables this frame?
    if (state.getNumTrackableResults())
    {
    // Get the trackable:
    const QCAR::TrackableResult* result = state.getTrackableResult(0);
    const QCAR::Trackable& trackable = result.getTrackable ();
    assert(trackable.getType()== QCAR::Trackable::MULTI_TARGET);
    QCAR::Matrix44F modelViewMatrix = QCAR::Tool::convertPose2GLMatrix(result-
    >getPose());

    // ... render actual geometry
    // ...
    }

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